Robot IKEA mebeli yığır
Nanyan Texnoloji Universitetinin (Sinqapur) alimləri robota IKEA stulunun yığılması üçün lazım olan əməliyyatları yerinə yetirir.
Robotda bir neçə manipulyator və altı kameradan ibarət görüntü sistemi var ki, bu da eyni zamanda beş müxtəlif obyektin yerdəyişməsini izləyə bilir. Dəqiq manipulyatorlar təzyiq ötürücülərinə malikdir və üç millimeter yerdəyişmə dəqiqliyi ilə obyektlərin yerini dəyişə bilirlər.
Stulun tam yığılmasını icra edə bilməsə də çinlilər onu bir neçə adi əməliyyatlara böldülər, onlardan biri taxta şkantın mebelin hissəsinin qazığına salınmasını nümayiş etdirildi.
Təcrübə zamanı manipulyatorlardan biri detalı saxlayır, ikincisi isə şkantı deşiyə salırdı. Təzyiq ötürücülərinin köməyi ilə robot sərt səthə qazığı tapırdı və ona şkantı salmağa çalışırdı.
Əgər detalı birinci dəfə salmağı bacarmırdısa manipulyator əməliyyatı uğurlu sonlandırana qədər şkantın yerdəyişməsinin istiqamətini düzəltmə əməliyyatlarını davam etdirirdi. Çinli alimlər robotu müasirləşdirərək onu IKEA stulunun yığılmasının tam dövrünə öyrətmək istəyirlər.
Müəllif: Famil Ələkbərov
Şərhlər
Şərhləri göstər Şərhləri gizlət