Alimlər 3d printerdə fortepianoda ifa etməyi bacaran əl çap etdilər

Alimlər 3d printerdə robotlaşdırılmış əl çap etdilər ki, o öz fırçası ilə manipulyasiya edərək fortepianoda sadə musiqi melodiyaları icra edə bilir. Robot virtuozluqla seçilmir, amma onun nümunəsində biz insan əlinin bütün imkanlarını icra etməyin nə dərəcədə çətin olduğuna əmin olduq.

Kembric Universitetinin mühəndislərinin hazırladığı robotun əli insan ovucunun əzələlərindən və vətərlərindən başqa bütün sümüklər və birləşmələrini imitasiya edirdi. Bu əlin barmaqlarına bir-birindən asılı olmadan hərəkət etməyə imkan vermirdi. Buna baxmayaraq, robot yenə də klavişlərdə stakkato və leqato kimi müxtəlif oyun üslubları nümayiş etdirə bildi. Science Robotics jurnalında dərc olunmuş araşdırmanın nəticələri minimum enerji sərf etməklə daha təbii hərəkətlərə qadir olacaq növbəti robotların hazırlanmasında kömək edə bilər. 

Heyvanlar və maşınların hərəkətləri ilə əlaqədar mürəkkəb hərəkətlər beyin ( və ya kontroller), ətraf mühit və bədən arasında qarşılıqlı əlaqəin nəticəsi olur. Sistemlərin mexaniki özəllikləri və quruluşu şüurlu fəaliyyət üçün vacibdir və heyvanlar və maşınlara enerjini boşuna sərf etmədən mürəkkəb formada yerini dəyişməyə kömək edir.

“Biz robotların geniş hərəkət diapazonuna nail olmaq üçün passivlikdən istifadə edə bilərik: məsələn, gəzinti, üzmə və ya uçuş zamanı. Düşünülmüş mexaniki quruluş idarəetmə üçün minimum sərfiyyatla maksimum hərəkət məsafəsinə nail olmağa imkan verir: öz işimizdə biz ancaq bir mexanikanın köməyi ilə hansı sayda müxtəlif hərəkətlər əldə edə biləcəyimizi görmək istərdik”, - Kembricin əməkdaşı və araşdırmanın aparıcı müəllifi Cosi Hyus (Josie Hughes) bildirib.  

Mənbə: Ridus.ru