Tikinti işlərində insanlara kömək edən robotlar üçün proqram təminatı hazrlanır

Köməkçi robotlar getdikcə evlərimizdə peyda olmaya başlayıblar və tezliklə onlar insanlara inşaatda da kömək edəcəklər.  Ens.az bildirir ki, təəccüblü olsa da,  artıq  bir çox alim bir gün insanın müdaxiləsi olmadan yeni   quruluşları tikə  biləcək qurğular hazırlayır.

İsveçrədə tədqiqatçılar, çox nizamsız  forma da daxil olmaqla, binaların divarlarını düzəldə bilən nəhəng bir robot yaradıblar (aşağıda göstərilən video robotun  belə divar üçün necə çərçivə yaratdığını göstərir).

Bütün işlər bitdikdən sonra divarın görünüşü belədir (əsas işlər insanlar tərəfindən həyata keçirilib). 

Bununla belə, tikinti sahəsində hələ  çox işlər var.  Beləliklə, Bolzano şəhərindən olan Fraunhofer İtaliya innovasiya mühəndislik mərkəzinin mütəxəssisləri inşaatçılar üçün köməkçi robot yaratmağa imkan verən proqram təminatını hazırlayırlar.

Baza kimi,  mühəndislər mobil robot olan Husky A200 qurğusunu əsas götürüblər.  Bəzi tikinti işlərini özü yerinə yetirmək üçün  o, yeni naviqasiya sistemindən istifadə edir.

Bir robota əlavə qazanc üçün iş yeri tapmağın o qədər də asan olmadığını təsəvvür etmək çətin deyil. İnşaat sahəsini anlamaq və gəzmək hətta insan üçün çətindir,  siz bir  də robotları düşünün.

Fraunhofer Italiya işçilərinin rəqəmsal bina simulyasiyalarını robotun əməliyyat sistemi ilə əlaqələndirəcək yeni bir proqram hazırlaması  məhz naviqasiya problemlərini həll etmək məqsədi daşıyır.  Bundan əlavə, robot mühəndislərinə asanlıqla və nisbətən tez öz robototexnika sistemlərini yaratmağa imkan verən açıq mənbə modul əməliyyat sistemi hazırlayırlar.  (Əməliyyat sistemi birdən çox proqramlaşdırma dilini dəstəkləyəcək.)

 İndi təkmilləşdirilmiş Husky A200 qurğusu artıq ağır yüklərin daşınması üçün istifadə edilə bilər. Istifadəçilər üçün "Follow-me" funksiyası  da mövcuddur, onun köməyi ilə robot  insanı izləyə bilər.

 Robot mürəkkəb sahədə özünü istiqamətləndirir və maneələrin qarşısını alaraq, sürətlənməni, maşının bucağını və ətrafdakı əşyalara olan məsafəni ölçən  sensor sistemindən istifadə edərək maneə törətmədən tikinti sahəsi ətrafında hərəkət edir.

Mənbə: zen.yandex.az