Робо-гусеница научилась преодолевать высокие препятствия с помощью четырёх лебёдок

Ключевой элемент «гусеницы» полоска из поливинилхлорида – это так сказать основа, к ней прикреплены остальные компоненты: электродвигатели, батарея, плата управления и колёса.

Электродвигатели связаны с основой тросами, которые легко изгибаются во время движения робота и также просто возвращаются в исходное положение.

Колёса – односторонние, другими словами крутятся только в одну сторону. Они легко вращаются при перемещении вперёд и являются хорошей опорой, чтобы «гусеница» случайно не уехала назад, когда преодолевает препятствия.

Именно за счёт такой конструкции устройство довольно быстро передвигается двумя способами, первый из которых Ω-образный (то есть, подобно гусенице), а второй S-образный.

Для преодоления препятствий, которые, к слову, по высоте чуть меньше робота, больше подходит S-образный способ перемещения.

Разработали робо-гусеницу инженеры из Сеульского университета под руководством Чжо Гю-Чжина. Недавно их работа была представлена на конференции RoboSoft 2019.

Источник:  hotgeo.ru